{"id":433,"date":"2021-10-18T18:50:21","date_gmt":"2021-10-18T16:50:21","guid":{"rendered":"https:\/\/modellbahnhof-gruenberg.de\/?p=433"},"modified":"2021-10-28T09:46:17","modified_gmt":"2021-10-28T07:46:17","slug":"18-oktober-2021-mechanisches-stellwerk-mit-elektronengehirn","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/modellbahnhof-gruenberg.de\/?p=433","title":{"rendered":"18. Oktober 2021 – Mechanisches Stellwerk mit Elektronengehirn"},"content":{"rendered":"\n

Im Bahnhof Gr\u00fcnberg sollen Nachbildungen von mechanischen Stellwerken zum Einsatz kommen. Wichtig sind hierbei die Fahrstra\u00dfen mit den entsprechenden Sperren, da diese im Betrieb den Fahrdienstleiter deutlich entlasten.
Beim Vorbild kommen hier mechanische und elektromechanische Riegel zum Einsatz. Deren originalgetreue Nachbildung w\u00e4re sehr reizvoll, allerdings gleichzeitig aber auch sehr aufw\u00e4ndig. Au\u00dferdem steht zu bef\u00fcrchten, dass eine so feine Mechanik den rauen Betrieb auf einem FREMO-Treffen nicht lange \u00fcberleben w\u00fcrde.

Wir haben uns deswegen dazu entschlossen, die Abh\u00e4ngigkeiten der verschiedenen Stellelemente elektronisch abzubilden. Dazu werden die Signale aller Stellelemente nur an eine zentrale Steuerung weitergegeben. Dieses „Hirn“ entscheidet dann, ob der Stellbefehl ausgef\u00fchrt werden kann und leitet ihn ggf. an die Decoder im Bahnhof weiter. Ist die Aktion im aktuellen Zustand des Stellwerkes nicht erlaubt, so wird der Stellbefehl gar nicht erst generiert und der Benutzer mit einer Fehlermeldung darauf hingewiesen.
Die Stellhebel sind dabei nicht mechanisch verriegelt. Um dem Benutzer dennoch mitteilen zu k\u00f6nnen, welche Hebel nicht bedient werden d\u00fcrfen, gibt es an jedem Stellelement eine rote LED. Wenn diese aufleuchtet, darf das Stellelement nicht bedient werden.<\/p>\n\n\n\n

Bisher basiert die Logik des Stellwerks auf einem PC-Programm (Rocrail). Es hat sich jedoch schnell gezeigt, dass die Wartung des Stellpults, das Korrigieren und Hinzuf\u00fcgen von neuen Funktionen damit extrem aufw\u00e4ndig wird. So w\u00fcrde das Hinzuf\u00fcgen des Strecken – sp\u00e4ter des Bahnhofsblocks – einen weitgehenden Umbau erfordern. Dabei besteht immer die Gefahr, neue Fehler einzubauen, da die Zusammenh\u00e4nge der Stelllogik auf verschiedene Teile des Programms verteilt sind.
Weiterhin erfordert die bisherige L\u00f6sung den Einsatz eines Kleincomputers, wie zum Beispiel einen Raspberry Pi, mit aller Komplexit\u00e4t eines darauf laufenden Betriebssystems.

Wir haben deswegen dank eines weiteren FREMO-Kollegen damit begonnen, die Steuerlogik als eigenst\u00e4ndiges Programm zu entwickeln, das auf einem Arduino l\u00e4uft. Da alle Komponenten des Bahnhofs und der Stellpulte per Loconet angesteuert werden, ben\u00f6tigt der Arduino nur ein LN-Shield als weitere Komponente. Zus\u00e4tzlich haben wir noch ein Display hinzugef\u00fcgt, um im Falle einer Fehlbedienung mehr Hinweise als nur einen Summer ausgeben zu k\u00f6nnen. Das Display ist allerdings optional, einem echten Stellwerksprofi passieren sowieso auch keine Fehler:-)<\/p>\n\n\n\n

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Auf dem Holzbrett im Vordergrund ist die Steuerung zu sehen. Die beiden linken Platinen dienen der Stromversorgung und Terminierung des Loconet, rechts oben sitzt der Arduino mit dem LN-Shield und unten rechts ist das Display zu sehen.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Aktuell ist auf diese Weise die Funktion der beiden Stellwerke Gf und Go realisiert. Zur Zeit existiert noch keine Anbindung an den Streckenblock oder die Verbindung der beiden Stellwerke untereinander mit einem Bahnhofsblock. Diese sollen erst in sp\u00e4teren Stufen hinzugef\u00fcgt werden.

Als n\u00e4chstes steht erstmal der Test der aktuellen Software mit dem Bahnhof beim n\u00e4chsten FREMO-Treffen in Hochdorf-Assenheim an. Wenn die Steuerung dort einwandfrei funktioniert soll als n\u00e4chster Schritt die Anbindung an den Streckenblock erfolgen, um die Kommunikation mit benachbarten Bahnh\u00f6fen zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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